武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，格雷母線尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

    目前移動(dòng)卸料小車、天車、堆取機(jī)行走移動(dòng)定位，由于受現(xiàn)場粉塵、光線，雨水和檢查設(shè)備精度等影響，往往誤差比較大，并且不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響設(shè)備的自動(dòng)化正常工作；我公司基于電磁原理開發(fā)的非接觸檢測設(shè)備，能有效的排除現(xiàn)場外界干擾，并且精度能達(dá)到5毫米，完全滿足工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備正常工作；
通過近距離非接觸式的檢測使得系統(tǒng)安全性好，感應(yīng)環(huán)線電纜內(nèi)部的交叉結(jié)構(gòu)能有效地抑制環(huán)線系統(tǒng)對(duì)外界的電磁干擾，具有較高的綜合性能和實(shí)用價(jià)值，具有較好的工程應(yīng)用前景。首先對(duì)基于感應(yīng)環(huán)線的測速定位系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，提出了基于兩種不同信號(hào)處理方式的感應(yīng)環(huán)線測速定位技術(shù)，對(duì)二者的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。針對(duì)上述兩種測速定位方案分辨率低的缺陷，提出了信號(hào)解調(diào)、采樣查表的信號(hào)處理方法，從而提高了系統(tǒng)的分辨率。其次，對(duì)感應(yīng)環(huán)線載流所產(chǎn)生的電磁場進(jìn)行了分析和計(jì)算，分析了環(huán)線寬度和檢測線圈位置高度對(duì)磁場分布的影響。在此基礎(chǔ)上對(duì)檢測線圈進(jìn)行了結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)的設(shè)計(jì)。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉，要到哪個(gè)倉號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來測量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。